沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 7-ArduPilot日志在线分析网页
MP地面站可以分析各项数据，但不能回溯飞行三维轨迹，遂开发此网页。（数据分析有待丰富） 环境：Debian，Python虚拟环境
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 6-ELRS踩坑记录
发射端：ESP32WROOM32 + E32-900M30S 1.0W发射功率 接收端：ESP32C3 + E32-900M20S 100mW的发射功率 刷写：使用github的代码，git本地用VsCode编译及刷写 坑1：user_ defines.txt的撰写，不能按需求写，要按参考文件 坑2
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 5-遥控增程&4G转发
天地飞09SⅡ 无线中继地面站 & ELRS 全套自制指南 一、 系统架构图 (无线中继版) 本项目构建一个独立的地面中继站。天地飞遥控器通过原装 2.4G 链路无线连接到地面上的接收机。地面站接收 PPM 信号后，通过 915M ELRS 和 WiFi 网络双路并行发送控制指令。<
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 4-飞控姿态回传六轴平台
前言 作为一名无人机飞手兼模拟器爱好者，我一直有一个大胆的想法：能不能用真实的飞控（ArduPilot/Pixhawk）来驱动一个赛车动感座椅？ 通常动感座椅（Motion Simulator）是配合赛车游戏（如《DiRT Rally》、《Assetto Corsa》）使用的，它们通过 UDP 协议
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 3-数据中转服务器搭建
数据中转服务器搭建 34122: 34123, # 链路 1: 数传控制 (GCS <-> Drone)
41995: 41996, # 链路 2: 体感反馈 (SimTools)
51174: 51175 # 链路 3: 4G 遥控器/头追 (Remote) 自动转发脚本 import s
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 2-4G 视频传输搭建
4G 视频传输搭建 1. 总体思路 Debian中Docker部署Oryx 服务器，手机RTMP推流到Oryx 服务器，MP地面站拉流即可。（服务器具有公网IP） 2. 软件&参数设置 目前两款RTMP手机推流软件
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 1-总体构思
4G LTE 超视距无人机飞行控制与图传系统可行性分析报告 1. 项目概述与可行性结论 1.1 项目背景 目标是利用4G LTE网络替代传统的2.4GHz/900
赛车模拟器人体工学 设定
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