笔记
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房车计划-改造日志 Vol.3-得失之间的硬核推进&“新生命”
最近的改装进度可以说是喜忧参半，踩了不少坑，但也把图雅诺的底盘和内饰硬装往前推进了一大截。这台水泥灰移动工作室的施工节奏也明显加快了。 以下是最近几周的实操记录复盘： 一、 踩坑与“被动升级”的内饰工程 在友人的帮助下把之前买的 SPC 石塑锁扣地板终于铺上去了，防水阻燃
拒绝盲目换件：硬核排查福田图雅诺 2.5T 冷车启动困难的“幽灵故障”
最近在折腾图雅诺房车改装的过程中，遇到了一件让人十分头疼的事情——发动机冷车启动极其困难。作为一名习惯了用数据和逻辑说话的理工男，我决定不走“汽修厂盲目换件”的老路，而是利用手头的诊断工具，结合 AI 的辅助，给这台 4J25TC3 柴油机来一次彻底的“全身体检”。 事实证明，真正的故障点往往藏在最
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房车计划-整备旧车-计划（未完成）
前言：房车梦的第一步，往往不是诗和远方，而是灰尘、铁锈和满地的瓜子壳。今天，我的房车计划正式进入“阶段一：整备旧车”。这篇记录的是最基础、也是最脏最累的拆除工作——我们要剥开它历经沧桑的外衣，看看这辆老伙计的底子究竟如何。 1. 拆除初体验：和旧内饰说再见 万事开头难，第一步就是把原车那些破旧的座椅
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 7-ArduPilot日志在线分析网页
MP地面站可以分析各项数据，但不能回溯飞行三维轨迹，遂开发此网页。（数据分析有待丰富） 环境：Debian，Python虚拟环境
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 6-ELRS踩坑记录
发射端：ESP32WROOM32 + E32-900M30S 1.0W发射功率 接收端：ESP32C3 + E32-900M20S 100mW的发射功率 刷写：使用github的代码，git本地用VsCode编译及刷写 坑1：user_ defines.txt的撰写，不能按需求写，要按参考文件 坑2
沉浸式远航固定翼无人机系统-Part 5-遥控增程&4G转发
天地飞09SⅡ 无线中继地面站 & ELRS 全套自制指南 一、 系统架构图 (无线中继版) 本项目构建一个独立的地面中继站。天地飞遥控器通过原装 2.4G 链路无线连接到地面上的接收机。地面站接收 PPM 信号后，通过 915M ELRS 和 WiFi 网络双路并行发送控制指令。<