第一次千岛湖露营之后，这台半成品房车暴露出了一堆问题：地板挑空破碎、空调驻车过热、水路高压漏水、BMS 断连、快充补电失败、防蚊和厕所体验不完善。

所以在 Vol.5 里，我围绕这些问题做了一轮硬件补强：地板加铺木板，空调加装轴流风机，水路重新加固，更换极空 BMS，安装窗纱门帘和外推窗，同时把原来失败的直流快充取电方案，改成了“直流快充转 5kW 交流输出一体机”。

刚刚过去的这个周末，房车完成了第二次出行使用。

这次路线是：

镇江 → 盱眙 → 洪泽湖蒋坝 → 扬州东关街 → 回家

时间从 6 月 19 日中午出发，到 6 月 21 日下午回到家，总共两晚。同行是两个人和一只大狗 Free。第一次露营时带了 Free 和四只小狗崽，车里被狗叫和狗崽乱拉屎折腾得很难受；这次只带 Free，车内秩序明显好了很多。

这篇日志不单纯写旅行，更重要的是做一次实测复盘：

第一次露营暴露问题 → 回来整改 → 第二次出行验证 → 哪些有效，哪些仍然不可靠。

结论先放在前面：

这台车已经明显比第一次好用，但空调、水路和控制网络仍然是当前最大的短板。

A. 整改验证篇：第一次问题修完后，第二次实测效果

一、地板验证：加铺木板后，终于可以放心踩了

第一次千岛湖露营时，地板是最明显的问题之一。

原来的结构是：

车底铁皮 → 木条 → SPC 地板

SPC 地板表面看起来没问题，但下面支撑不连续，门口和过道位置踩踏频率最高，很快就出现了破碎、下陷和异响。

这次出行前，我没有把原地板全部拆掉重做，而是在原有地板上方直接加铺了 1.6cm 木板。这种做法不算精致，但很实用，目标就是先解决“能不能放心踩”的问题。

第二次出行验证下来，效果很直接：

• 门口和过道不会再塌陷；

• 走动时没有明显异响；

• 地板高度增加后，没有影响上下车；

• 坐姿、床铺高度和车内通行也没有明显变差。

从使用体验看，这一轮地板补强是成功的。

这次还增加了两个周转箱作为储物使用，并把周转箱改成了折叠桌。收纳能力比第一次强很多，车里的杂物不再完全散开。周转箱桌子适合临时放东西、吃饭、烧水，但也暴露出一个问题：下面没有放腿空间，不适合长时间坐着办公。

所以地板和车内空间这一项的结论是：

地板问题基本解决，车内空间明显更顺手；但办公桌椅系统还需要继续优化。

二、空调验证：仍然不可靠，是当前最大短板

空调是这次出行验证的重点，也是目前最不满意的部分。

第一次露营时，空调在驻车状态下容易过热停机。回来以后，我做了两项处理：

1. 增加 80W 辅助轴流风机，加强冷凝器进风；

2. 释放部分冷媒，尝试降低系统压力。

从第二次出行看，冷媒释放后确实有一定改善。停车高功率运行时，比之前稳定一些，不再像第一次那样一开就很快触发保护。

但问题没有彻底解决。

这次空调仍然出现了停机，而且工况比较复杂：

• 晚上停车低功率运行时发生过停机；

• 白天行车高功率运行时也发生过停机；

• 6 月 20 日晚上开空调睡觉，高功率运行几个小时后会自动停机，只能反复重启；

• 低功率噪音小一些，但不稳定；

• 高功率能运行更久，但噪音极大，影响睡眠。

这次实测出风温度大致是：

加装 80W 轴流风机后，效果并不明显。中途风机管还发生脱落，现场维护了一次。这说明问题不是简单“加个风机”就能解决，还涉及冷凝器位置、风路组织、热风回流、冷媒量和空调自身保护逻辑。

目前对空调系统的判断很明确：

仍不可靠。

它不是完全不能用，但还不能让人放心地在夏天过夜。尤其是睡眠场景下，空调必须满足三个条件：

1. 低功率能长时间稳定运行；

2. 噪音可以接受；

3. 不频繁自动停机。

目前这三点都没有达到。

下一轮空调调试不能继续靠感觉，需要把数据采集起来。至少要测：

• 冷凝器温度；

• 冷凝器进风温度；

• 压缩机排气侧温度；

• 运行功率；

• 停机前后的状态变化。

只有把数据记录下来，才能判断到底是散热不足、冷媒压力异常、压缩机保护，还是控制逻辑问题。

三、电力和补能验证：快充取电终于跑通，但 8 度电仍有焦虑

这次出发时，电池 SOC 是 100%。

车上用到的电器包括：

• 空调；

• 冰箱，全程运行；

• 灯光；

• 电脑；

• 手机和其他充电器；

• 水泵；

• 电动车充电器，48V 20A，但没有充满。

一天下来大概耗电 40% 左右，最低 SOC 到了 25%。

这说明 8 度电不是完全不够，但在夏季用车场景下并不宽裕。只要空调、冰箱、电脑、电动车充电器一起上，电量焦虑就会出现。

好在这次最关键的补能方案终于跑通了。

之前的直流快充取电方案失败，是因为原始设想是：

快充桩高压直流 → 双向逆变器 → 电池

实际测试时，充电桩显示约 290V、0A，车端无反应，逆变器报错，充电桩自动停止。后来确认问题在于双向逆变器不支持这种直流输入。

这次换成了新的方案：

直流快充桩 → 5kW 交流输出一体机 → 车内按市电逻辑充电

这次实际接入直流充电桩后，补电成功。实测最大功率约 1.2kW，没有明显发热、报错或跳闸。

6 月 20 日晚上，电池剩余约 25% 时，接入直流充电桩过夜。早上电池充满，一夜电费大约 11 元。

这件事意义很大。

第一次露营时，补能失败让整个电力系统很被动。现在至少证明：只要附近有直流充电桩，就可以把房车当作一个可补能系统，而不是只能回家充电。

但现在这个取电器的使用便利性还不够。临时使用时，需要调整取电器的放置位置，线缆和设备摆放都不够顺手。下一步计划把取电器集成到尾门上，在尾门开洞，把接口固定出来。这样以后接充电桩时，不需要临时摆设备，也能减少线缆凌乱和使用风险。

电池系统这次还有一个好消息：
更换极空 BMS 后，供电稳定，没有再出现断电、MOS 自动关闭或监控异常。

所以电力系统的阶段性结论是：

BMS 稳了，快充补电跑通了；但夏季开空调时，8 度电仍然偏紧。

四、水路验证：能用了，但漏水还没彻底解决

水路是第二个没有完全过关的系统。

第一次露营时，水路高压漏水，直接导致 004 水路控制节点进水。这里的 004 节点，就是之前整车控制架构里规划的“水路控制节点”，负责水泵、流量、水箱状态和 UV 杀菌灯等功能。

这次出行前，水路已经重新加固：

• 管道重新连接；

• 接头增加抱箍；

• 螺纹处使用防渗生胶带；

• 004 节点恢复在线；

• 净水箱紫外灭菌灯投入使用。

第二次出行验证下来，好的部分是：

• 水泵压力自停功能正常；

• 流量计、水龙头、水箱可以正常使用；

• 004 节点在线稳定；

• 净水箱 UV 灭菌灯已经使用；

• 室外卫生间/淋浴帐篷实际使用；

• 车外淋浴也进行了测试。

但核心问题仍然存在：

水路还是漏。

具体表现是：在关闭水龙头后，压力自停水泵会让泵后管路保持压力，接口处仍然出现渗水。也就是说，水泵本身没问题，问题在于泵后管路长期带压后，某些接头仍然不可靠。

这次实际使用中，只能采用更保守的方式：

用水时打开水泵，不用水时关闭水泵。

这样可以避免管路长期带压，降低漏水风险。但这不是最终状态。理想状态应该是水路可以长期承压、不渗漏，水泵可以自然压力自停，而不是每次靠手动断电规避问题。

还有一个新问题：湿手触摸屏幕按键时，会导致水泵频繁“幽灵自启”。这说明水路控制不能完全依赖触摸屏或电容按键。后续需要把水泵控制改成更可靠的拨杆开关，同时对屏幕做防水。

这次车外淋浴也实际测试了。使用的是水路系统预留喷头，水来自水箱，是凉水，洗起来有点凉。后续准备增加专门的淋浴水桶和淋浴水泵，让洗浴系统和日常水路适当分开。

折叠马桶这次没有使用，因为营地周围有厕所。这个选择也合理：车载马桶更适合作为应急方案，不是每次都必须在车内使用。

水路系统目前结论是：

能出水，能洗漱，能洗澡，但还不能放心长期带压使用。

五、防蚊和通风验证：明显改善，但仍需细节优化

这次防蚊通风比第一次好很多。

窗纱门帘已经安装，外推窗也已经装好。实际使用下来，车内不闷，蚊虫比第一次明显少。更关键的是，外推窗经历了 6 月 19 日路上的暴雨，没有漏水，这一点很满意。

这说明上一轮防蚊通风改造方向是对的。

不过系统还不是完美。

最大问题主要有两个：

第一，开门通风和防蚊仍然有矛盾。
晚上车内开灯后，开门通风会吸引飞虫。虽然窗纱挡住了大部分，但仍有飞虫会趋光飞进来。

第二，门帘快速开启关闭不够顺手。
拉链开合不够快，底部仍有缝隙。后续考虑增加磁铁固定，让窗纱和门帘更贴合车身，同时方便快速开合。

这一部分不像空调和水路那样影响核心功能，但会直接影响露营舒适性。

防蚊通风当前结论是：

已经明显改善，外推窗验证成功；下一步重点是磁吸固定、底部密封和减少夜间灯光诱虫。

六、控制系统验证：高通 410 棒子死机，是一个新暴露的大问题

这次还暴露了一个比单个节点更严重的问题：整车控制系统的网络中枢不够稳定。

目前我用一根高通 410 棒子作为 MQTT 服务器，同时在部分场景下用它插 SIM 卡开热点，给车内设备提供局域网。

实际使用中发现，这个方案不可靠。

表现是：

• 高通 410 棒子会死机；

• MQTT 服务器失联；

• 整车控制系统无法控制；

• 使用 SIM 卡热点分享时，也会出现死机；

• 断电重插后可以恢复。

这个问题不是某一个 ESP32 节点写错了，而是控制系统架构里的单点故障。

高通 410 棒子同时承担了太多角色：

SIM 卡联网
WiFi 热点
DHCP / 局域网
MQTT Broker
可能还承担部分网页服务

一旦它死机，灯光、水路、电力状态、控制面板都会受到影响。

我判断可能原因有几个：

1. 供电不稳
   高通 410 棒子在热点、SIM、MQTT 同时运行时，瞬时电流会上升。如果供电线细、DC-DC 模块余量不够，或者车内电源有扰动，就可能导致系统卡死。

2. 发热严重
   夏季车内温度高，棒子又不是工业级路由器。长时间开热点、跑 MQTT、插 SIM 卡，SoC 和射频模块都会发热，可能导致系统无响应。

3. Android 系统后台不适合做长期中枢
   如果这根棒子运行 Android 系统，热点服务、后台服务和电源管理本来就不是为无人值守设计的。长时间运行后，可能出现后台服务被杀、热点异常、DHCP 异常或内存问题。

4. 角色过于集中
   它同时是路由器、服务器和热点，一旦挂掉就是整车失控。

下一步准备把网络和 MQTT 拆开：

车内 WiFi / SIM 上网 / DHCP
交给稳定的车载路由器或 OpenWrt 路由器

MQTT Broker
放到更稳定的设备上运行

高通 410 棒子
降级为备用热点或临时调试设备

另外还需要增加看门狗逻辑：

ESP32 定时检测 MQTT 是否在线
如果连续几分钟无响应
通过继电器自动断电重启路由器或服务器

这样即使系统异常，也能自动恢复，而不是只能人工拔插电源。

这个问题必须重视。因为房车控制系统不能只在家里调试时好用，真正外出时必须稳定。网络中枢不稳，后面再多自动化都没有意义。

B. 旅行体验篇：第二次露营更舒服了

七、第一晚：暴雨路上，没开空调也能睡

6 月 19 日中午从镇江出发，路上遇到暴雨。这次暴雨反而成了外推窗的第一轮压力测试。

外推窗没有漏水，这是这次出行最让人安心的结果之一。

第一晚没有开空调，睡得还可以。25℃睡袋这次不冷，床垫、床板、空间都比较舒服。相比第一次带着四只小狗崽睡觉，这次只带 Free，睡眠体验明显提升。

这说明一个很现实的问题：

房车舒适性不只是设备问题，也是人员和宠物管理问题。

没有小狗崽乱叫和乱拉屎之后，车内安静很多，也更容易保持清洁。Free 作为大狗陪着出行，反而更像真正的露营伙伴。

不过第二天早上 9 点左右，被热醒后还是开了空调。说明夜里可以靠自然通风撑住，但太阳出来后，车厢升温仍然很快。夏季房车，空调还是绕不过去。

八、洪泽湖边做饭：这次最舒服的场景

这次最舒服的场景，是在洪泽湖边做饭吃。

车停在湖边，打开车边幕布，开始做饭、休息、看风景。这一刻会明显感觉到，前面那么多折腾是有意义的。

第一次露营时，车还像一个能睡觉的工程半成品。第二次出行时，它已经开始有一点“移动小家”的感觉。

车边幕布的体验很好。它把车内空间向车外延伸了一块，形成了一个临时客厅。湖边有风、有阴影、有桌面、有座椅，人在车边活动比一直待在车里舒服得多。

这次也做了饭，看了风景，路上还去了扬州东关街。相比第一次，这次更像一次真正的短途旅行，而不是单纯测试一台车能不能住。

但车外生活区还没完全成熟。

这次买了折叠椅，但只能放一个人的舒适坐姿。周转箱桌子能用，但没有放腿空间，不适合长时间坐着办公。后续需要一个更合理的折叠桌椅系统，让车外生活区真正舒服起来。

九、美食分享：路线上的另一条主线

这次第二次出行，除了验证房车本身，吃东西也成了路线里很重要的一部分。

如果说第一次千岛湖露营主要是在测试“车能不能住”，那这一次已经开始有一点真正出门旅行的感觉了。路线从镇江出发，经过盱眙、洪泽湖蒋坝，再到扬州东关街，沿途基本都是很适合边走边吃的地方。

第一站最有代表性的，当然是盱眙小龙虾。

这次吃了几种不同做法的小龙虾，蒜蓉、十三香、清爽一点的口味都有。小龙虾本身个头和肉质都还可以，比较有地方特色。对这段行程来说，盱眙小龙虾不只是吃饭，更像是给这趟房车短途旅行定了一个基调：车开出来了，湖边也到了，地方特色也吃上了。

第二类是路上的小吃和早餐。

龙游四海汤包店这一组，主要是煎饺、生煎、汤包这一类。它不一定是多精致的餐厅，但很适合出行路上快速补一顿。房车旅行很现实的一点是，不可能每一顿都认真做饭，也不可能每一顿都吃大餐。很多时候就是路过一个地方，买点热乎的东西，坐在车里或者车边吃完，然后继续走。

这种小吃反而很贴近真实出行状态：方便、直接、没有负担。

到了扬州东关街，又是另一种感觉。

东关街更像是城市旅游中的一站，吃的东西更丰富，也更像传统景区和老街结合的状态。永春园这一组菜，有点心、有炒饭、有蔬菜、有红烧类菜，也有拼盘。相比湖边露营时的简单吃法，东关街这一顿更像是正式坐下来吃一餐。

这也让这次路线有了层次：前面是车边露营和湖边生活，后面是进城逛街和吃饭。房车不只是把人带到荒郊野外，也可以作为一段城市周边短途旅行的移动基地。

最有房车味道的，还是在洪泽湖边自己做饭。

这次在车边用小锅、烤盘做了一些简单食物，包括蒋坝买到的小鱼、鱼圆，还有煎鸡腿肉之类。严格说，这些东西未必比店里做得好，但坐在湖边、开着车边幕布、旁边就是自己的车，这种体验是餐馆给不了的。

这也是我觉得房车最有意思的地方：
不是为了把所有条件都做得像家里一样，而是把“能睡、能坐、能烧水、能做饭、能看风景”这些基本能力拼起来。哪怕只是煎一点鸡腿肉、炸一点小鱼，也会比在家里吃同样的东西更有记忆点。

所以这次出行的美食部分，可以分成三种体验：

一是盱眙小龙虾，属于地方特色；
二是路边汤包、生煎和东关街餐馆，属于旅行中的城市小吃；
三是湖边自己做饭，属于房车真正带来的生活方式变化。

真正让我印象最深的，反而不是哪一道菜最好吃，而是吃饭场景变了。

第一次出行时，车还在不断暴露问题，人主要是在应付车。第二次出行时，车虽然还有空调和水路这些问题，但已经能支撑我们坐下来吃饭、休息、看风景。也正是从这一刻开始，这台车才慢慢不像一个改装项目，而开始像一台能带人出门生活的房车。

十、睡眠体验：比第一次明显改善，但温度仍是最大影响因素

这次睡眠体验整体比第一次好很多。

主要改善来自几个方面：

• 没有带小狗崽；

• 地板稳定，不再担心踩坏；

• 车内空间更顺手；

• 25℃睡袋不冷；

• 床垫、床板、空间都比较舒服；

• 窗纱和外推窗让车内不闷。

6 月 19 日晚上没有开空调，整体还行。早晨 9 点左右被热醒，说明自然通风在夜间有用，但白天升温很快。

6 月 20 日晚上开空调睡觉，问题就来了：高功率噪音很大，而且运行几个小时后会自动停机。低功率噪音小一些，但又会停机。最后只能反复开启，睡眠质量受到影响。

这次最大的睡眠问题，不是床，不是空间，也不是睡袋，而是：

温度，以及空调不稳定带来的温度焦虑。

另外，夜间控制也不够顺手。现在灯光、开关、手机控制都比较分散，躺下之后再摸手机控制设备并不方便。后续计划在床头增加快捷开关，至少控制：

• 灯光；

• 水泵；

• 风扇；

• 空调相关功能；

• 睡眠模式。

房车控制系统不能只停留在手机网页面板里。真正睡觉时，床头实体开关仍然很重要。

C. 问题复盘篇：仍未解决的问题和下一轮方向

十一、第一次问题中，已经解决或明显改善的部分

这次出行最有价值的地方，是把 Vol.5 的整改放到真实场景里验证了一遍。

1. 地板问题基本解决

加铺 1.6cm 木板后，门口和过道不再塌陷或异响。地板从“不能放心踩”变成了“可以正常使用”。

2. BMS 断连问题解决

更换极空保护板后，没有再出现断电、MOS 自动关闭或监控异常。电池系统稳定性明显提升。

3. 快充补电方案跑通

直流快充转 5kW 交流输出一体机实测成功。虽然最大功率目前只有约 1.2kW，但已经可以插着充电桩过夜补电。

4. 防蚊通风明显改善

窗纱门帘、外推窗和蜂巢纱窗让车内不闷，蚊虫比第一次明显少。外推窗经过暴雨验证，没有漏水。

5. 小狗崽影响睡眠的问题解决

这次只带 Free，没有带四只小狗崽。车内安静、干净很多，睡眠体验明显改善。

6. 车外生活区开始形成

车边幕布、折叠椅、周转箱桌子让洪泽湖边做饭这件事变得舒服很多。这台车开始有了“车外客厅”的雏形。

十二、第一次问题中，仍然没有解决的部分

1. 空调仍不可靠

这是当前最大问题。低功率容易停机，高功率噪音太大，长时间睡眠场景无法让人放心。

2. 水路仍然有漏点

水泵压力自停正常，但泵后管路长期带压后仍会渗水。当前只能靠手动开关水泵来规避风险。

3. 洗浴仍不舒服

室外淋浴能用，但凉水洗澡偏冷。后续需要独立淋浴水桶和淋浴水泵，甚至考虑简单热水方案。

4. 夜间控制不顺手

手机网页面板适合查看状态，但不适合躺下后操作。床头快捷实体开关是必须补的。

5. 防蚊门帘仍有细节问题

拉链开关不够快，底部有缝隙。后续需要磁吸固定和底部压边。

6. 8 度电夏季仍有焦虑

快充补电跑通以后焦虑下降了，但只要空调、冰箱、电脑、电动车充电器一起用，电量仍然偏紧。

十三、这次新暴露的问题

1. 轴流风机风管固定不可靠

中途风机管出现脱落，维护了一次。后续要加强风管固定和减震，不能只靠临时固定。

2. 空调低功率停机问题更明确

低功率本来是最适合睡眠的工况，但偏偏不稳定。下一轮要重点排查低功率工况下的保护逻辑。

3. 触摸控制遇水会误触发

湿手触摸屏幕会导致水泵幽灵自启。水路控制必须增加物理拨杆开关，并对屏幕做防水。

4. 高通 410 棒子作为 MQTT 服务器不稳定

这是控制系统新暴露的大问题。它会死机，导致整车 MQTT 失联，控制不可用。后续必须把网络和 MQTT 服务拆开，改用更可靠的路由器/服务器架构。

5. 取电器使用不够方便

直流快充补电已经成功，但取电器临时摆放不顺手。下一步要集成到尾门接口。

6. 周转箱桌子不适合长时间办公

能吃饭、能临时放东西，但没有放腿空间，不适合长时间坐着办公。

十四、下一轮改装方向

1. 空调数据化排查

下一步不是继续盲目加风机，而是加温度监测，把冷凝器、进风、排气侧和运行功率记录下来。目标是让低功率稳定运行，并降低睡眠噪音。

2. 水路彻底消漏

水路必须解决泵后带压渗水问题。后续要继续排查接头、管材、密封方式，必要时更换更可靠的水路接头和管路。

3. 水泵控制改成拨杆开关

触摸屏遇水误触发不可靠。水泵这种关键功能要有物理开关，屏幕只能作为辅助显示和控制入口。

4. MQTT 中枢改造

高通 410 棒子不再作为核心中枢。后续考虑采用车载 OpenWrt 路由器或更稳定的小主机，把 WiFi、SIM、MQTT 分工拆开，并增加自动重启看门狗。

5. 快充接口集成到尾门

直流快充转交流输出方案已经验证成功。下一步把取电器接口固定到尾门，减少临时摆放和线缆混乱。

6. 床头快捷开关

床头要增加实体快捷开关，用于灯光、水泵、风扇和睡眠模式。手机控制可以保留，但不能成为夜间唯一入口。

7. 车外桌椅系统优化

周转箱桌子可以保留，但还需要一个更适合长时间坐着使用的折叠桌椅系统。

本次开销罗列总结

1. 外推窗、密封、防雨和五金

2. 防蚊通风

3. 车外生活区

4. 周转箱桌子和储物改造

5. 工具、应急和小耗材

6. 可选计入：车贴外观

7. 本次可见费用合计

另外，下列项目本次不重复计入：

所以，这次第二次出行相关新增开销可以概括为：

围绕外推窗密封、防蚊通风、车边生活区和周转箱桌子，又新增了约 1100 元左右的可见支出。

这个金额不算特别大，但它反映了房车改装的真实状态：很多钱不是花在某一个大件上，而是一点一点花在密封、五金、桌椅、支架、纱窗、胶条和各种细节上。

阶段总结：这台车已经能用了，但还没到可靠好用

第一次露营证明了这台车能出去、能住一晚。

第二次出行证明了更多东西：

• 地板整改有效；

• BMS 更换有效；

• 快充补电方案有效；

• 外推窗安装成功；

• 防蚊通风明显改善；

• 车边幕布让生活区舒服很多；

• 只带 Free 不带小狗崽，体验明显提升。

但同时也证明：

• 空调仍然不可靠；

• 水路仍有漏点；

• 控制网络中枢不稳定；

• 夜间控制不顺手；

• 8 度电在夏季仍然有焦虑；

• 车外桌椅系统还不成熟。

这次出行最有价值的地方，不是去了盱眙、洪泽湖和扬州，而是把上一轮整改放进真实环境里验证了一遍。

现在这台车已经不是“半成品不能用”的状态，而是进入了一个更真实的阶段：

能用，但还要继续调。

下一轮重点很明确：

1. 空调低功率稳定性；

2. 水路彻底消漏；

3. MQTT 网络中枢替换；

4. 快充接口固定到尾门；

5. 床头快捷开关；

6. 防蚊门帘磁吸优化；

7. 更舒服的车外桌椅系统。

这台房车正在从“能住一晚”，慢慢变成“可以长期使用”的系统。
但距离真正可靠、舒服、省心，还有几轮硬仗要打。