房车计划-改造日志 Vol.8：006逆变器节点，从面板抓包到接入中枢
这次改造的对象是房车电气系统里的 006 逆变器节点。
原来的逆变器已经损坏，后续更换为新的光伏逆变一体机。新设备虽然集成度更高，但无法继续通过原计划的 USB 串口方式读取数据。因此，006 节点的开发方向也随之调整：不再控制逆变器，只负责读取逆变器面板通讯数据，并把解析后的状态上传给 000 中枢。
一、设备与硬件信息
本次使用的主要硬件如下：
节点编号：006
节点名称：逆变器数据采集节点
主控型号：ESP32-S2 Mini
逆变器类型：泰琪丰-Techfine-光伏逆变一体机
逆变器具体型号：Model:BA5048MHB
通讯来源：逆变器主机到面板的串口数据
串口波特率：9600
工作方式：只监听，不发送控制命令
默认通讯方式：ESP-NOW
调试方式：网页 AP 模式
AP 名称：Node006_逆变器
AP 密码：11223344
目前 006 节点不承担控制功能，不控制市电接入，不控制充电开关，也不向逆变器发送任何命令。
二、参数设置
三、接线方式
当前接线采用非侵入式监听方式，只读取逆变器主机发往面板的数据。
接线如下：
这里需要注意，连接的是面板 RX 线，也就是面板接收主机数据的那根线。006 节点只是并联监听这一路数据，不参与原面板通讯。
实测该信号线对 GND 的电平大约在 1.0V 到 3.0V 之间，ESP32-S2 Mini 可以读取。由于 006 只接收不发送，整体风险较低，不容易干扰逆变器原有工作。
BOOT 按键用于模式切换：
四、为什么只读不控
一开始也考虑过是否能通过 006 控制逆变器，例如控制市电充电、旁路、逆变输出等。但经过抓包和实际判断后，最终取消了控制功能。
原因有三个：
第一，当前协议还没有完全解析，贸然发送控制命令风险较高。
第二，市电接入后逆变器默认会自动给电池充电，这部分不需要 006 额外控制。
第三，房车电气系统里，逆变器属于高功率设备，控制逻辑必须非常谨慎。相比控制，当前更重要的是稳定读取状态。
因此，006 的最终定位是：只读数据节点。
五、网页抓包功能
为了分析逆变器面板协议，006 增加了网页抓包功能。
长按 ESP32-S2 Mini 的 BOOT 按键 3 秒后，006 会进入网页 AP 模式。手机或电脑连接 Node006_逆变器 后，可以进入网页进行调试。
网页分为三个页面：
解码参数展示
显示当前已经解析出来的逆变器状态。抓包页面
记录原始串口数据，并允许添加操作备注。OTA 页面
用于后续无线升级固件。
抓包时可以添加备注，例如：
接入市电
断开市电
调整逆变负载
改变充电电流
观察面板显示功率
这样可以把实际操作和串口数据对应起来，逐步找出每个字段代表的含义。
六、已经确认的解析字段
通过多组抓包对比，目前确认了以下关键字段：
逆变器额定功率按 5000W 处理。
其中负载有功功率已经可以和面板显示对应。例如面板显示约 570W、630W、1.7kW 时，抓包字段中能看到对应的 0577、0629、1776 等数据。
七、006 当前可上传的数据
006 通过 ESP-NOW 向 000 中枢上传数据。为了适配 ESP-NOW 单包长度限制，数据被拆成核心包和详细包。
目前可以上传的数据包括：
数据是否有效
市电是否存在
是否正在充电
逆变输出是否开启
交流输入电压
交流输入频率
交流输出电压
交流输出频率
逆变负载电流
负载百分比
负载有功功率
电池电压
实际充电电流
估算充电功率
额定逆变功率 5000W
数据更新时间
其中估算充电功率由电池电压乘以实际充电电流得到，只作为参考，不等同于逆变器内部完整功率统计。
吧、没有接入的内容
本次开发中，有几类数据暂时没有接入：
光伏输入功率
光伏输入电压
光伏输入电流
逆变器内部温度
电池 SOC
逆变器控制命令
光伏输入相关字段暂时放弃解析。电池 SOC 已经由 BMS 节点提供，没有必要在 006 重复获取。逆变器内部温度目前 000 屏幕和网页也不需要显示。
九、接入 000 中枢和网页
006 默认处于 ESP-NOW 模式，会定时向 000 中枢发送逆变器状态。
000 中枢接收到 006 的数据后，负责进行统一汇总，再转发到 MQTT，并显示在三块 TFT 屏幕和 NN6000 路由器网页中。
系统关系如下：
006：读取逆变器面板数据
000：接收 ESP-NOW 数据并汇总
NN6000：运行 MQTT 和网页服务
网页：展示逆变器状态
三块 TFT 屏幕：显示房车关键状态
这样一来，逆变器就从一个只能看本机面板的设备，变成了房车中枢系统的一部分。
十、本次开发的结果
到 Vol.8 为止，006 节点已经完成了从抓包工具到正式数据节点的转变。
它现在具备：
ESP32-S2 Mini 串口监听
9600 波特率面板数据读取
网页抓包
操作备注记录
OTA 更新
参数解码
ESP-NOW 上传
000 中枢接入
MQTT 状态转发
网页与屏幕展示基础数据
这次开发的重点不是增加控制，而是把电气系统里原本看不见的逆变器状态接入中枢。对于房车来说，这一步很重要。因为只有先稳定地看见数据，后续的自动化判断、能源管理和安全提醒才有基础。
006 开发到这里可以暂时告一段落。后续如果继续优化，重点会放在协议补全和显示优化上，而不是贸然增加控制功能。
